Կա վարկած, որ յոգայի ավանդույթների ծագումը Եգիպտոսում է: Եվ նրանք այնտեղ հասան, ամենայն հավանականությամբ, Ատլանտիսից: Ըստ հնէաբանների, յոգայի ավանդույթները գոյություն են ունեցել 2500 տարի առաջ, մինչդեռ յոգերի բանավոր լեգենդներն ու ավանդույթները շատ ավելի հին են:
Յոգան համարվում է վարժությունների ավանդական համակարգ, որը սերտորեն կապված է բուդդայական կրոնական փիլիսոփայության հետ: Յոգայի վարժությունները ճանաչվում են որպես ձեր շրջապատող աշխարհը և ձեր սեփական հնարավորությունները ճանաչելու լավագույն մեթոդը:
Յոգայի ավանդույթները նկարագրված են հինդուական Պատանջալիի «Յոգա - սուտրա» աշխատության մեջ, որը ստեղծվել է մեր թվարկության առաջին դարում:
Այս աշխատանքը սահմանում է յոգայի վարժությունների բոլոր հիմնական հասկացություններն ու մեթոդները:
Յոգայի դասընթացների նպատակն է մարդուն կրթել բարոյապես, հոգեպես և ֆիզիկապես: Սա մի ամբողջ բարդ համակարգ է ՝ շատ առումներով համընդհանուր: Յոգայի ուսմունքների հետևորդի վերջնական նպատակը Սամադհիի նվաճումն է ՝ միասնություն ամբողջ աշխարհի և մարդկության հետ:
Մեր ժամանակներում «յոգա» հասկացությունը ամենից հաճախ նշանակում է հաթհա յոգա, այսինքն. մարմնի վարժություններ: Հաթա յոգան ուղղված է մեր մարմնում էներգետիկ հոսքերի ներդաշնակեցմանը:
Նման դասընթացներն այսօր հասանելի են ճնշող մեծամասնությանը, դրանք իրականացվում են գրեթե բոլոր ֆիթնես կենտրոններում:
